說到羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，很多人可能會很陌生。它們使用電力來驅(qū)動打開、關(guān)閉或調(diào)節(jié)閥門的裝置，是實(shí)現(xiàn)閥門程控、自動控制和遠(yuǎn)程控制的驅(qū)動設(shè)備。其運(yùn)動過程可由行程、扭矩或軸向推力控制。那么我們要如何根據(jù)閥門類型選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)呢？
根據(jù)生產(chǎn)過程控制要求確定羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式。
1、可調(diào)式（閉環(huán)控制）
調(diào)節(jié)閥電動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅具有開關(guān)式一體化結(jié)構(gòu)的功能，而且可以精確控制閥門和調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。
2、開關(guān)式閥門的開關(guān)式（開環(huán)控制）電動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般實(shí)現(xiàn)閥門的開啟或關(guān)閉控制。閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置。這種閥門不需要精確控制介質(zhì)流量。尤其值得一提的是，開關(guān)閥電動裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)形式的不同，還可以分為分體式結(jié)構(gòu)和一體式結(jié)構(gòu)。這一點(diǎn)在選型時必須說明，否則在現(xiàn)場安裝時經(jīng)常會與控制系統(tǒng)發(fā)生沖突。
根據(jù)閥門類型選擇羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
1、直行程（直線運(yùn)動）適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動是直線運(yùn)動，不是旋轉(zhuǎn)。
2、多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行器（角度>360度）適用于閘閥、截止閥等。
電動執(zhí)行器輸出軸的旋轉(zhuǎn)大于一圈，即大于360度。一般需要多次循環(huán)才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。
3、角行程閥電動執(zhí)行器（角度<360度）適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等閥門電動裝置執(zhí)行器輸出軸的旋轉(zhuǎn)小于一圈，即即小于360度，通常為90度，實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。這種羅托克電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)安裝接口方式的不同，可分為直連式和底座曲柄式。
a、底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。
b、直連式：是指閥門電動裝置執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
